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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-15 19:07
當(dāng)DDRVA指令運(yùn)行的時(shí)候驅(qū)動(dòng)條件中斷,這個(gè)過(guò)程中D8340寄存器中的數(shù)據(jù)能不能準(zhǔn)確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖?
例如本來(lái)運(yùn)行+1000脈沖過(guò)程中驅(qū)動(dòng)條件中斷,實(shí)際上只發(fā)出了+900脈沖。這個(gè)時(shí)候D8340寄存器中的數(shù)據(jù)是不是+900脈沖。
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以,但得注意確保伺服中斷動(dòng)作是程序中斷的,如果是伺服受外力卡死中斷,你的D8340就不準(zhǔn)了。因?yàn)镻LC脈沖已發(fā)出去,伺服沒(méi)收到或者收到?jīng)]動(dòng)

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