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請(qǐng)教各位大佬，謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開(kāi)路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請(qǐng)問(wèn)：
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
2、程序 如果接X(jué)0X1X2的話是用C252計(jì)數(shù)器嗎，不是的話用哪個(gè)，如何使用呢，最關(guān)鍵是如何把計(jì)數(shù)器得到的值轉(zhuǎn)換成角度讓伺服電機(jī)動(dòng)作呢？
3、程序舉例，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度，非常感謝

你這樣接是沒(méi)有問(wèn)題的。只是如果用了Z就是編碼轉(zhuǎn)了一圈后從零開(kāi)始。你是想用手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器到一個(gè)角度后再執(zhí)行伺服轉(zhuǎn)到這個(gè)角度，還是編碼器轉(zhuǎn)到什么角度伺服就跟到什么角度？

這個(gè)是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計(jì)數(shù)值存在D2D3中。如果你用D2D3的數(shù)值作為伺服旋轉(zhuǎn)的角度可以不作任何處理給伺服驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)器中調(diào)電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600，4倍頻變成了14400，如果伺服一圈是10000的話，電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36