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江湖蠢驢
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警,再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng),即便停止脈沖驅(qū)動(dòng),依然來(lái)回晃動(dòng),求問(wèn)各位大神是什么原因?
嵐露瀟雨
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解,把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以

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