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工控人家園 綜合討論 伺服跑久了會跑位！怎么辦？

春秋戰國

小白一枚！努力學習！

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2018-06-22 08:26

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3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現在4個伺服都跑位了！

現在只能循環N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？

我是菜鳥。

白蘿卜大白菜

To be a better man.

級別: 工控俠客

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1樓發表于: 2018-06-25 09:06

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經常遇到裝配工沒有把電機跟絲桿連接器沒有鎖緊導致誤差，用手掰一掰看有松動嗎？

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

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