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少爺姓邵
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樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來,當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣,累計起來差的就多了,而且速度快,誤差越大!請教哪位師傅有用過的,指導一下!
新手上路,多多指教!
sjbandmm
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1樓  發表于: 2018-06-23 20:50
步進可能是有滯后的,編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進;
還要考慮另外幾點:
1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
2.步進電機選型是否正確,是否超載
3.步進電機高速性能會變差,步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的,所以高速應用要注意

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