99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2127
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    crgtom
    人生三寶:家庭,事業,健康。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1379 個
    工控威望: 9714 點
    下載積分: 101813 分
    在線時間: 967(小時)
    注冊時間: 2009-09-21
    最后登錄: 2025-05-28
    查看crgtom的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-06-29 17:28
    謝謝分享!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張新國) 真誠感謝!
  • 技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品天天影视久久综合网 | 久久羞羞 | 日本人一级毛片免费完整视频 | 日韩福利在线视频 | 国产精品视频福利 | 欧美性色xo影院69 | 久久国产亚洲精品麻豆 | 欧美日韩在线观看区一二 | 国产chinesehd在线观看 | 国产一区二区三区久久精品 | 欧美大片毛片aaa免费看 | 成人美女黄网站视频大全 | 国产在线a不卡免费视频 | 久久精品视频免费观看 | 福利视频在线播放 | 成人午夜又粗又硬有大 | 欧美一二三区视频 | 日本九九视频 | 91在线播放视频 | 好爽快一点视频在线观看 | 亚洲欧美在线看 | 亚洲伦理精品久久 | 亚洲人成在线精品 | www.一级黄色片 | 青青青青操 | 99成人在线视频 | 99精品久久秒播无毒不卡 | 国产精品久久久久久久久久直 | 国产精品www夜色影视 | 亚洲婷婷综合中文字幕第一页 | 国产黄a三级三级看三级 | 黄色片在线观看视频 | 99久久一区二区精品 | 处初女处夜情视频在线观看 | 91精品国产美女福到在线不卡 | 91久久精品 | 亚洲国产韩国一区二区 | 99久久伊人 | 91精品一区二区 | 亚洲视频精品在线观看 | 欧美屁屁影院 |