99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2127
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    三石兄ql
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 24 個
    工控威望: 114 點
    下載積分: 537 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2016-10-10
    最后登錄: 2022-07-07
    查看三石兄ql的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-06-30 08:46
    學習一下,謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板: 黄视频在线观看免费视频 | 免费特级黄毛片在线成人观看 | 日韩字幕一中文在线综合 | 在线观看免费视频一区 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 婷婷丁香四月 | 成人午夜又粗又硬有大 | 一级女性全黄久久生活片 | 国产一区二区三区露脸 | 91久久青青草原免费 | 九九免费精品视频在这里 | 一区二区三区四区无限乱码 | 麻豆传媒网站网址入口 | 美国激情ap毛片 | 成人免费xxxxx在线视频 | 黄色片免费播放 | 看亚洲a级一级毛片 | 国产成人99 | 国产美女久久久久 | 久久99精品久久久久久野外 | 91视频中文字幕 | 亚洲人成影院午夜网站 | 视频自拍网 | 国产高清色播视频免费看 | 成人黄色一级片 | 免费一级欧美片片线观看 | 一区二区在线观看视频 | 干综合网 | 欧美黑人换爱交换乱理伦片 | 亚洲最大免费视频网 | 草草国产成人免费视频 | 久久精品亚洲一区二区 | 男女啪啪免费观看网站 | 亚洲欧美日韩国产一区二区精品 | 草逼免费 | 福利一区二区三区视频在线观看 | 久草青娱乐 | 东京加勒比中文字幕波多野结衣 | 日本一级大黄毛片一级 | 欧美午夜精品一区二区三区 | 国产高清毛片 |