99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2133
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    xiejinren
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 10 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 1161 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2018-05-09
    最后登錄: 2024-02-01
    查看xiejinren的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-07-19 10:13
    謝謝分享,非常感謝

    主站蜘蛛池模板: 小黄片毛片| 婷婷久| 日本wwwwwxxxxx| 在线免费看一级片| 国产一区二区三区美女在线观看| 黄色激情视频网站| 国产毛片一区| 麻豆精品视频网站在线观看| 亚洲狠狠狠一区二区三区 | 国产小视频免费在线观看| 亚洲福利精品| 9999网站| 一级坐爱| 女人被狂躁的免费视频高清| 丝袜美腿秘书ol在线播放| 色黄网站成年女人色毛片| 欧美性黑人巨大gaysex| 国产欧美日韩在线播放| 看免费的毛片| 黄色在线免费| 26uuu亚洲影视新地址| 国产精品一区久久精品| 久久九九热re6这里有精品| 欧美线人一区二区三区| 亚洲高清国产品国语在线观看| 337p粉嫩大胆噜噜噜鲁| va毛片| 一级毛片国产真人永久在线| 日本一级毛片视频网站| 中文字幕一区二区三区免费看| 亚洲国产精品自在在线观看 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线人| 伊人影院在线观看视频| 免费黄网站在线看| 欧美人七十二式性视频教程一| 国产专区91| 国产一区二区三区精品久久呦| 国产高清色视频免费看的网址| 国产精品爱久久久久久久9999| 狠狠亚洲婷婷综合色香五| 黄网站观看|