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愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 13:50
如題  第一次用這個(gè)模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊(cè)得知G2006 G2016 是絕對(duì)定位的點(diǎn),問(wèn)題是我在程式里沒(méi)有找到任何設(shè)定的位置數(shù)據(jù)。
我能不能找到G2006 G2016的數(shù)據(jù),如果里面的數(shù)據(jù)在定位模塊里設(shè)定是固定的數(shù)據(jù) ,
我怎么才能將里面的數(shù)據(jù)開(kāi)放出來(lái),通過(guò)人機(jī)界面的方式去設(shè)定。


                            
路在腳下
sunxinbei
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-26 21:34
G2006不移動(dòng)式絕對(duì)控制點(diǎn)  也可以是相對(duì)的  前提是你G2000里面設(shè)置成什么  就是什么定位方式  一般絕對(duì)是H200 相對(duì)是H100

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