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工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動運(yùn)行時(shí)按暫�？墒謩硬僮鞒绦驊�(yīng)怎樣配置

vitalityboy

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 12:58

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最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動運(yùn)行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請問這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

盼盼鞏

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1樓發(fā)表于: 2018-07-31 13:03

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西門子 AB 等通用的PACKML 狀態(tài)機(jī) 17中狀態(tài) 你這個(gè)應(yīng)該是HOLD HOLDING HELD

工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動運(yùn)行時(shí)按暫�？墒謩硬僮鞒绦驊�(yīng)怎樣配置

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