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beau123
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數(shù)據(jù)
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
旋轉(zhuǎn)編碼器
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

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