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工控人家園 綜合討論 求教Q172DScpu內(nèi)置I/F接口連旋轉(zhuǎn)編碼器

南通大學(xué)

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樓主發(fā)表于: 2018-07-20 16:23

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這個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器連到運(yùn)動CPU的內(nèi)置I/F接口，這個(gè)反應(yīng)過來的速度有什么意義嗎我可以通過什么樣的方法能把這個(gè)速度讀取出來呢謝謝

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2018-07-23 08:14

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1，如果你使用的是實(shí)虛模式，需要用編碼器當(dāng)前值通過運(yùn)算轉(zhuǎn)換成速度；
2，如果你使用的是高級同步模式，你可以直接讀取編碼器轉(zhuǎn)速的寄存器即可。

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