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出于特別原因，程序不是最終程序，但是程序結(jié)構(gòu)沒有變。
1、使用三菱結(jié)構(gòu)化編程。
2、單軸命令寫成了功能塊，功能塊能實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、點(diǎn)動(dòng)以及絕對(duì)定位，相對(duì)定位用不到就沒寫。
3、程序里面不直接體現(xiàn)地址，全部符號(hào)編程。

以前都是使用歐系PLC，西門子、施耐德之類，第一次使用三菱，也把歐系習(xí)慣弄過來(lái)了。

老師你好！控制伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)是接脈沖輸出線還是接通信總線？