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用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟

結(jié)構(gòu)也是問題，我這個(gè)桁架就是伺服直接驅(qū)動(dòng)（無(wú)減速機(jī)），而且是通過連接桿實(shí)現(xiàn)雙同步行走（同步帶），一開始常規(guī)速抖得厲害，減速也是抖，但通過參數(shù)調(diào)整也能有好的表現(xiàn)