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最近有點(diǎn)閑，閑來無事逛論壇看到關(guān)于編碼器測速度的問題，因?yàn)橹�前都是用的SPD指令，但是看到說用定時(shí)中斷會(huì)更精確。本來最近無事就動(dòng)手研究研究，接了個(gè)編碼器測試。
使用I28定時(shí)中斷，時(shí)間設(shè)為1000ms，I28里面就是一個(gè)很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因?yàn)椴恢�道原因所�?br />特意在下面加了個(gè)INC D100，然后這個(gè)指令也沒有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計(jì)數(shù)。請大佬指教一下哪里有問題。