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機構做圓周運動，在慢速抓產品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法

慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。