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工控人家園 三菱工控論壇 求救大神和版主：XY兩軸伺服取料，產品陣列排列，產品這間間距一樣，如何寫

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發表于: 2018-08-24 18:13

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XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產品陣列排列，產品是方形20*20大小，產品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學習一下，在線等！！！

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用你希望別人對待你的方式去對待別人.

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1樓發表于: 2018-08-24 22:33

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幾行幾列，總個數為N，行數為X，列數為Y，行距為K,列距為S。N除以X余數，N除以Y余數

熱心助人！

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2樓發表于: 2018-08-24 22:40

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說錯了，當前盤中個數除以總行數，商+1為當前列數，余數為當前行數

大神，數據怎么傳送啊，知道要用到循環fox nex，能再給個思路嗎？

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