蒲城風(fēng)信子
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其實這種多工位的機(jī)器,你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后,把每個工站進(jìn)去拆分,程序上也就不難了 [attachment=225255] |
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蒲城風(fēng)信子
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視覺判斷物料的8個角度,伺服進(jìn)去抓取 |
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