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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教臺(tái)達(dá)伺服定位問(wèn)題

zhengmingjun

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樓主發(fā)表于: 2018-09-08 11:20

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請(qǐng)教各位：臺(tái)達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計(jì)算脈沖當(dāng)量=0.001MM  但是系統(tǒng)的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機(jī)和滾珠絲桿直連的，沒(méi)有減速機(jī)構(gòu)。D960是觸摸屏設(shè)置定位長(zhǎng)度，如果我設(shè)置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個(gè)脈沖
那么100MM÷1000個(gè)脈沖得1個(gè)脈沖=0.1MM 這個(gè)計(jì)算結(jié)果和前面計(jì)算的脈沖當(dāng)量=0.001MM不同。請(qǐng)指教！

往事如風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2018-09-08 12:54

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160/10=160*1000/10*1000

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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