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ST編程遵循的協(xié)議：IEC 6-1131/3(歐姆龍、三菱、西門(mén)子、倍福)
（一）調(diào)試：支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試與單步運(yùn)行

（二）ST編程中常用的數(shù)據(jù)類型






（三）ST 語(yǔ)句
條件語(yǔ)句中：賦值語(yǔ)句符號(hào)   ：=     /   等于符號(hào)  =   (多用于判斷兩個(gè)值是否相等)
1.IF語(yǔ)句

2.CASE 條件語(yǔ)句

https://mp.weixin.qq.com/s/qX65T4O5Wyz1gjF-BDi-Tw

TON_1(IN:= SCREEN_SIGN ,PT:= T#0.5S ,Q=> FX5CPU.stSM.stPosition.bnRemainingDistanceOperationCommand[0] ,ET=> TIME_1 );

這個(gè)是三菱ST編程的  這個(gè)用到時(shí)間