99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數(shù)量少可以使用,數(shù)量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發(fā)條件就是外部一個控制信號
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:39
引用
引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發(fā)表的  :
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。


不是,啟動時都是從第一個位置開始執(zhí)行
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:40
引用
引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發(fā)表的  :
用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時程序執(zhí)行完成



可否寫段簡易的梯形圖參考下,感謝感謝

主站蜘蛛池模板: 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区 | 日韩在线中文字幕 | 中文字幕h | 中文字幕yellow在线资源 | 国产精品免费一区二区区 | 一级生活毛片 | 国产成人v爽在线免播放观看 | 国产身材极品喷水 在线播放 | 日本高清免费中文字幕不卡 | 热99re久久国超精品首页 | 亚洲日本在线免费观看 | 国产麻豆精品原创 | 自拍视频在线观看视频精品 | 男女爱爱视频在线观看 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 91视频香蕉视频 | 天天鲁天天玩天天爽天天 | 成人综合久久综合 | 91久久国产青草亚洲 | 久久久精品午夜免费不卡 | 性a视频| 日韩亚洲一区二区三区 | 国产爽片在线观看 | vr成人啪啪影视 | 午夜国产精品久久久久 | 久久青草网站 | 九九99re在线视频精品免费 | 国产一区二区精品人妖系列 | 三级黄色片免费观看 | 国产精彩视频在线观看免费蜜芽 | 西西人体午夜视频 | 色综合色综合色综合网址 | 一级一级毛片免费播放 | 欧美一级高清片在线 | 黄色黄色一级片 | 美女巨胸喷奶水gif放肆吧 | 日韩啪啪片| 美国特级成人毛片 | 成人18xxxx网站 | 九九热亚洲精品综合视频 | 特黄一级毛片 |