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工控人家園 程序樣例 棒子程序加觸摸屏，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的。

cl522790202

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樓主發(fā)表于: 2019-02-26 11:34

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有挑戰(zhàn)性啊！大家看看學(xué)習(xí)下吧，別人的格局什么的還是很清楚的。
一個棒子程序加觸摸屏，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的。

[ 此帖被cl522790202在2019-02-28 10:02重新編輯 ]

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下載積分:+1(一只小豬ysg) 不錯，看看

guoqing3511

隨風(fēng)飄蕩

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1樓發(fā)表于: 2019-02-26 17:45

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可以打開，能大概說說流程就更好了，看看他的編程思維。不過有觸摸屏也挺好。

如題，就是個中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，取代機(jī)器人的取放料中轉(zhuǎn)臺，兩個伺服，一個DD馬達(dá)，轉(zhuǎn)90度角，觸摸屏上很清楚。寫這個程序的是個老師傅，用解碼方式做循環(huán)，有點(diǎn)晦澀難懂。

工控人家園 程序樣例 棒子程序加觸摸屏，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的。

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