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duquanplc
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樓主  發表于: 2019-03-16 22:43
機臺有三個工位,第一工位用CCD檢查焊點的好壞,后面的工位根據第一工位的結果來動作。如果第一工位焊點OK,第二工位就點膠,否則不點膠,如果第一工位焊點OK,第三工位就取出產品,否則不取出產品。流道在每個工位有個阻擋汽缸,用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結果傳給后面的每個工位?
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1樓  發表于: 2019-03-17 10:05
跟蹤.簡單說就是每個經過的工件給它一個寄存器,也就是身份,直到結束后清零。3工位而已啊,不是很麻煩。
多多學習

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