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各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉(zhuǎn)到 S21 執(zhí)行，按程序的設(shè)定電機(jī)應(yīng)該是走到初始位置的，但是電機(jī)只停留在目前位置 ，沒有回到設(shè)定的初始輥壓位置，但是監(jiān)控程序中電機(jī)的當(dāng)前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經(jīng)等于設(shè)定的初始輥壓位置了。但是為什么電機(jī)沒有動呢？排除硬件問題，因為按正常流程走沒有問題，就是當(dāng)急停按下后程序已經(jīng)按預(yù)定的流程在走 ，并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對的上，但就是電機(jī)沒有動；

去監(jiān)控一下D1030這個寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話 看一下是不是還要其他地方用到達(dá)DDRVA這個指令 而且該指令的觸發(fā)條件還沒有被復(fù)位掉
3、如果都不是這個問題，可能是你DDRVA指令使用周期的問題 主要是M1029這個特殊繼電器導(dǎo)致的 該特殊繼電器ON后會接通一個掃描周期  你需要讓你2個DDRVA指令間隔一個掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補(bǔ)充一下 如果等于的話 你軸完成的信號就不能單純的用M1029了 這樣會導(dǎo)致完成信號給不出來 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號

如我之前說的 發(fā)現(xiàn)D1030的值和D152的值一樣了 說明你后面復(fù)位的條件不能用M1029這個信號的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號  你有2個方法解決這個問題
1、改變一下流程，讓程序執(zhí)行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
2、不用M1029作為完成的標(biāo)準(zhǔn)  可以用  LD  D= D1030 D152 這個去代替M1029或者其他的起始位標(biāo)志