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abadguy
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-27 14:26
主要是在回原點時如何查看伺服的實時運(yùn)行方向,因為回原點時伺服有往返運(yùn)動,程序內(nèi)無法判斷伺服實時方向,查看SM622.1的狀態(tài)位也看不到變化。該伺服運(yùn)行方向主要是配合伺服配重氣缸開啟關(guān)閉的。我有個想法是通過實時位置檢測來伺服是往哪個方向運(yùn)行的,請教各位有什么更簡單的辦法嗎?
xingyu003
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-27 14:29
不是有方向輸出Q點嗎,

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