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叫我點(diǎn)哥

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樓主發(fā)表于: 2019-04-14 11:06

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各位大大，不調(diào)用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實(shí)現(xiàn)

寫個(gè)PI，或PD都行

求上圖

sbhd516

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1樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:30

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我寫了一個(gè)效果非常好的PI。增量式的

sbhd516

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2樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:30

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引用
引用第2樓叫我點(diǎn)哥于2019-04-15 11:20發(fā)表的 :
曾經(jīng)聽人吹過這種NB的，現(xiàn)在回想起來(lái)，想看看

真的想看?

真想看

sbhd516

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3樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:31

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引用
引用第3樓1421448580于2019-04-15 13:36發(fā)表的 :
想寫就自己寫，別人寫出來(lái)的估計(jì)你也沒法參考梯形圖遠(yuǎn)比模擬PID算法更讓人難以理解

而且誰(shuí)愿意為了單純zhuangBility自己寫個(gè)PID啊

用增量式的PID算法，不難理解。寫在梯形圖上也很容易

sbhd516

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4樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:32

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引用
引用第1樓fcq417于2019-04-14 12:55發(fā)表的 :
想當(dāng)然了

我寫出來(lái)拉，功能還很不錯(cuò)。

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