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何斐_yz
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-24 08:52
如圖,通訊三臺(tái)伺服電機(jī),輪詢超慢;我這里需要三臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)啟動(dòng),但是一起給啟動(dòng)信號(hào),總是有一臺(tái)先啟動(dòng),過多幾秒后面再啟動(dòng)第二臺(tái)。

程序在下面,只弄了通訊那一部分。
附件: modbus通訊.rar (7 K) 下載次數(shù):58
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