99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(定位角度位置可調),求教
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 19:26
引用
引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發表的  :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的,我想用這個信號做一個循環指令,一個循環下來伺服停的位置都這個位置,位置可在手動的時候可調,自動的時候安手動調好位置停止
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-04 07:43
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發表的  :
加一個定時器
定時器怎么加,有具體程序例子嗎?
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-04 09:13
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-04 10:57
引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發表的  :
可以在伺服上設36000個脈沖一圈,那么100個脈沖對應1度

轉的圈數是不定的,但停的角度每次一樣
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-04 12:01
引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發表的  :
你需要開放的參數是哪些?只是需要圈數開放,停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候,一個循環之后,伺服每次停的角度都一樣,根據Z相信號停。中間伺服速度可變
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 16:42
引用
引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發表的  :

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實,定位速度稍微快一點,嫡定位就不準,就是我現在程序編好了,用的是Z相,就是脈沖頻率改變的時候,伺服卡頓明顯

主站蜘蛛池模板: 99热国产这里只有精品9九| 国产精品高清一区二区| 欧美日韩亚洲一区二区三区| a免费视频| 日韩在线手机看片免费看| 男女自偷自拍视频免费观看篇| 国产成人国产在线观看入口| 黄色的网站免费观看| 国产91麻豆视频| 久久99精品久久久久久久不卡 | 午夜影院小视频| 96一级毛片| 一级做a爰全过程免费视频| 日韩高清在线高清免费| 成人一级黄色大片| 床上毛片| 欧美真人视频一级毛片| 国产免费高清| 国产精品色| 特黄毛片| 黄色免费看片| 91精品福利手机国产在线| 国产免费破外女真实出血视频| 嫩草影院永久在线播放| 污视频在线网站| 亚洲乱亚洲乱妇无码| 宗合久久| 91preon国产在线观看| 九九九九精品视频在线播放| 日日麻批免费视频播放| 中国一级黄色录像片| 亚洲成年看片在线观看男男| 伊人网综合在线视频| 免费国产阿v视频在线观看 | 91视频网页版| 国产精品爱久久久久久久 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美| 麻豆激情| 黄色福利视频| 黄色片网址| 俺去也亚洲色图|