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求教大神三菱角度定位程序怎么編寫（定位角度位置可調(diào)），求教

介不介意多走一圈？如果不介意，停了以后做個(gè)延時(shí)，讓伺服執(zhí)行一次回原+原點(diǎn)偏移。試過正反轉(zhuǎn)讓伺服停同一個(gè)位置，因?yàn)槊}沖數(shù)是正負(fù)來回動(dòng)的。但單向是累加就不好弄了，除非你走完一圈把脈沖數(shù)清零，又或者一直讓伺服執(zhí)行一圈脈沖相對定位的循環(huán)運(yùn)行。