99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17199 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個自動化上下料工程真實案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機(jī)器人視覺拍照抓取;
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備,把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉;
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅(qū)動送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動強度,提高效率。
4.用人機(jī)界面(HMI)與加工機(jī)作通訊中繼,進(jìn)行信號交換;
5.HMI直接與5個臺達(dá)變頻器通訊,(料倉4個,拍照輸送1個)
其它特點與已分享過的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1325
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享!
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享!
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(機(jī)電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長) 好貼好貼!
  • 活到老,學(xué)到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11974 個
    工控威望: 19368 點
    下載積分: 14428 分
    在線時間: 2785(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-07-18
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-05-30 20:48
    看上去不錯,謝謝分享
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

    主站蜘蛛池模板: 国产码欧美日韩高清综合一区 | 国产大学生真实在线播放| 亚洲福利小视频| 一级黄色片毛片| 日韩激情中文字幕一区二区| 免费人成黄页网站在线观看国产 | 免费国产阿v视频在线观看| 国产情侣真实露脸在线| 最新国产一区二区精品久久 | 在线亚洲欧美| 九九在线观看免费视频| 中文字幕啪啪| 亚洲精品麻豆| 免费一级欧美毛片| 国产51社区精品视频资源| 国产精品爱久久久久久久三级| a性视频| 国内精品第一页| 欧美精品久久久亚洲| 亚洲成人网在线观看| 中文字幕日韩理论在线| 一本久道久久综合| 女同另类一区二区三区| 午夜一级毛片免费视频| 在线观看国产日韩| 农村高清性色生活片| 欧美毛片日韩一级在线| 国产午夜三级| 国产高清在线精品| 视频一区二区免费| 特黄特色大片免费视频播放 | 亚洲综合九九| 99在线视频精品| 一级毛片免费观看久| 久久毛片网| 国产精品嫩草免费视频| 激情婷婷色| 91精品久久久久亚洲国产| 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 2020天堂中文字幕一区在线观| 国产精品吹潮香蕉在线观看|