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3年前，看過(guò)一位臺(tái)灣工控朋友做的項(xiàng)目，用的是Proface人機(jī)界面直接訪問(wèn)安川機(jī)器人，然后，由人機(jī)界面作中繼跟三菱FX3U進(jìn)行信號(hào)交換；有沒(méi)有哪位高手用哪個(gè)品牌的HMI與發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人直接訪問(wèn)？在此，先謝過(guò)；如果能夠這樣通訊，就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊，減少成本。

FANUC機(jī)器人是EIP；但是，沒(méi)見過(guò)有人機(jī)有EIP的呀，用PLC跟機(jī)器人通訊，樓上 說(shuō)的，我差不多都用過(guò)，只覺得，成本有點(diǎn)高。
我說(shuō)的是人機(jī)界面直接與機(jī)器人通訊！

引用

引用第1樓fu013180于2019-05-30 21:41發(fā)表的  :
只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過(guò)不同品牌的屏及變頻器試過(guò)可以的，首先了解機(jī)器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。

FANUC機(jī)器人，本身有網(wǎng)線通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過(guò)OMRON PLC做掃描，機(jī)器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過(guò)，感覺成本太高，就想看看有沒(méi)有HMI可以做掃描的，與機(jī)器人通訊；現(xiàn)在公司主流機(jī)器人是FANUC的，想用這種方法節(jié)省成本。

回樓上，你這軟件是哪個(gè)版本？我安裝的沒(méi)這項(xiàng)呢？
然后，我看到臺(tái)灣的工控朋友做的安川機(jī)器人直連，也是要添加補(bǔ)丁才有，可以提供FANUC補(bǔ)丁嗎？
先謝過(guò)！

謝10樓，
我裝了最新版的軟件，重新看了一下，是有FANUC公司這欄，但是，沒(méi)有機(jī)器人的型號(hào)，而且，都是COM口通訊，是否可用還要進(jìn)一步研究；



  
安川機(jī)器人，在軟件中找到機(jī)器人型號(hào)


而FANUC機(jī)器人沒(méi)有