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  我這做了一個機(jī)器用兩個伺服定位    兩個伺服獨(dú)立動作   就是在兩個位置上往復(fù)運(yùn)動      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題。
2.干上十分鐘，回次原點(diǎn)。繼續(xù)干
3.臺達(dá)好像還可以做偏移量