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工控人家園 綜合討論 伺服電機扭矩控制問題

sevencx

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樓主發表于: 2019-06-15 21:37

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我現在有個應用，是一個夾送機構（兩個輥子靠在一起，一個是伺服直連的主動輥，另一個是靠氣缸壓過來的從動輥），用這個夾送機構滾動將材料牽引出來，用扭矩模式是想控張力，但是發現更前前部送料輥的速度時，這個夾送機構速度跟不上，提高扭矩后會跟上，但是張力又不好控制了，容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎？

lijinniu

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1樓發表于: 2019-06-17 15:13

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最好是拍個圖看一下，注明材料是硬的還是軟的

工控人家園 綜合討論 伺服電機扭矩控制問題

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