accd
級(jí)別: 探索解密
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光纖通訊,帶16軸,硬件沒(méi)變,把源程序重新上載后有一個(gè)軸出現(xiàn)同步慢了,下載時(shí)正常,但使用就發(fā)現(xiàn)不對(duì)了,求大神指點(diǎn),謝謝! |
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級(jí)別: 探索解密
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前進(jìn)時(shí)是同步的,就是返回時(shí)不同步,出問(wèn)題的這個(gè)伺服走完稍作停頓,要等到其他的返回完畢才開(kāi)始返回。“伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪是否正確,同步比例參數(shù)"這些沒(méi)去動(dòng)過(guò),也會(huì)出問(wèn)題嗎? ![]() ![]() ![]() |
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級(jí)別: 探索解密
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只是把讀出來(lái)的程序重新灌進(jìn)去一遍而已,難道是用Works2讀出來(lái)和保存時(shí)的方法不對(duì)?硬件也沒(méi)有動(dòng)過(guò),怪事呀? ![]() ![]() ![]() |
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