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一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)   絲杠連接上面有一個(gè)小車帶著切斷油缸，在沒(méi)有使能的情況下    用手推小車比較費(fèi)勁，用手盤絲杠又能盤動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后，在試推動(dòng)小車也比較輕松，盤絲杠也比較輕松。伺服沒(méi)有使能應(yīng)該是和斷電的情況是一樣的啊，為什么用手推小車感覺(jué)比較費(fèi)勁，有力在作用呢？因?yàn)楣に囆枰�，需要手�?dòng)對(duì)刀，因此小車要可以在不使能的情況下，用手可以來(lái)回移動(dòng)小車。目前已經(jīng)嘗試了：1把CN1即輸入輸出點(diǎn)拆掉，情況一樣，用手推動(dòng)小車比較費(fèi)勁還    2把伺服電機(jī)電源拔掉，效果仍然是一樣    3用手摸伺服電機(jī)沒(méi)有感覺(jué)震動(dòng)（使能以后伺服電機(jī)有震動(dòng)可以感覺(jué)出來(lái)）   感覺(jué)就是伺服使能沒(méi)有完全斷掉的樣子，給伺服使能則是完全推不動(dòng)，這個(gè)問(wèn)題是伺服電機(jī)出問(wèn)題了嗎？求大神解惑

這個(gè)不是伺服的問(wèn)題，是機(jī)械阻尼力，