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樓主  發表于: 2019-07-04 15:46
由于PLC 點位比較尷尬，個人想不用伺服準備信號。只用使能和無ALM作為伺服可動作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。
我看到你了
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1樓  發表于: 2019-07-05 09:29
很多情況下，就用脈沖和方向...穩妥點就用多個使能中或者報警2選1

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