99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cctv197910
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 395 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-03-15
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運(yùn)行,前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖,傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿,每次運(yùn)行一個(gè)來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲,運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn),造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的,請(qǐng)教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉?
jian10050708
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 370 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-05
最后登錄: 2025-02-13
查看jian10050708的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-20 10:19
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的PA13參數(shù)修改下,里面有個(gè)指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
"1" 對(duì)應(yīng)1 Mpps以內(nèi)的指令。在輸入1 Mpps ~ 4 Mpps的指令時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)置 "0" 。

默認(rèn)是0,你可以設(shè)成2,我好幾個(gè)項(xiàng)目均有這種問題,都是往返定位的機(jī)構(gòu),都會(huì)出現(xiàn)工作一天下來位置跑偏,改完這個(gè)參數(shù)就問題均解決。供參考嘗試

主站蜘蛛池模板: 92国产福利午夜757小视频 | 综综综综合网 | 亚洲啊啊啊啊啊 | 国产在线a不卡免费视频 | 在线观看国产视频 | 一级做a爰片久久毛片图片 一级做a爰片久久毛片看看 | 色综合免费视频 | 麻豆果冻精品一区二区 | 中国一级黄色录像片 | 香蕉视频91| 日韩在线不卡 | 色婷婷精品免费视频 | 人与牲动交xxxxbbbb | 国产成人福利在线视老湿机 | 欧美日韩免费在线视频 | 色一伦一情一区二区三区 | 精品成人在线视频 | 欧日韩视频777888 | 国产国语特级一级aa毛片 | 伊人影院综合网 | 久久久国产免费影院 | 男女晚上激烈的拍拍拍免费看 | 91视频最新地址 | 精品午夜视频 | 久久国产视频网站 | 亚洲国产高清视频 | 日韩在线视频免费播放 | 高清视频一区二区三区 | 久久精品视频免费在线观看 | 国产亚洲欧美在线人成aaaa | 亚洲欧美日韩精品 | 国产久草视频在线 | 国产色综合天天综合网 | 久久久青草青青亚洲国产免观 | 国产高清日韩 | 色婷婷久 | 福利一区二区三区视频在线观看 | 国产综合免费视频 | 亚洲网址 | 免费观看视频成人国产 | 三上悠亚magnet |