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cctv197910
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樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
plc初學者
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1樓  發表于: 2019-07-25 10:51
你都知道是機械問題,那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當量0.001,那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖,折回來的時候跑5050,往后一直跑5050個脈沖。

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