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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數(shù)越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
999感冒靈
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:12
我是覺得如果你道知道一個來回差5個絲了,證明精度要求高。確定是機械問題哪還能用哦

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