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liuqiang2012
慎言慎行,三思而后行!
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-27 08:02
各位大師們,我伺服定們遇到一個(gè)問題,我用DDRVI指令做手動(dòng)伺服正反轉(zhuǎn),走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距,我發(fā)1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪比1600/10,電機(jī)直接帶動(dòng)絲桿。每次走的位置都有偏差,這個(gè)是怎么回事?
搞工控不自學(xué)不行,因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了,這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)
徐曉煜
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-27 13:09
用伺服調(diào)試軟件看下伺服的狀態(tài),好像參數(shù)里面有個(gè)參數(shù)是管脈沖濾波的,大概這后來個(gè)意思。以前就有一個(gè)人也是你這樣的問題,后來調(diào)了這個(gè)參數(shù)就好了

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