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原旭朋
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樓主  發表于: 2019-08-26 10:50
圖片:
用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位,運行一段時間后,位置發生偏移,但是再次回原,位置又正常,應該考慮是哪里問題?丟脈沖,驅動器或者電機,還是機械部分?聯軸器檢查了,不松,絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母,缺失,是否會影響定位。網上找的圖,就是聯軸器左側這個固定螺母缺失,是否會導致位置發生偏移不準。
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1樓  發表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發表的  :
偏移有規律嗎,是不是需要齒隙補償下。

有規律,往原點反方向跑偏
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2樓  發表于: 2019-08-26 11:53
好的,我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發表的  :
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數,排除干擾的可能性;
2、如果沒干擾,就是機構松動了,把電機裝到有螺母的絲桿上去試試

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