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工控人家園 綜合討論 手動與自動轉(zhuǎn)換，氣缸記憶

詩人的眼淚

得意時，朋友認(rèn)識了你。落難時，你認(rèn)識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2019-08-26 22:24

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想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

zy123518763

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1樓發(fā)表于: 2019-08-29 17:09

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請問下為什么要這么做，如果是在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中，設(shè)備在正常作業(yè)， op干嘛要去手動操作，如果是出現(xiàn)異常了，假設(shè)氣缸動作時卡住了，那么只用回到氣缸卡住之前的狀態(tài)（退一步），排除卡住的問題，即可。難道需要回溯很多步嗎？

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