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想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。

手動和自動分別用不同的觸點(diǎn)，自動切換到手動后把自動的狀態(tài)都傳到手動觸點(diǎn)（自動狀態(tài)不復(fù)位），然后手動操作完后，再把手動狀態(tài)依次在安全狀態(tài)復(fù)位，動作條件不是很復(fù)雜的時候可以這么做。一些互鎖性很多的就沒必要了。這互鎖越復(fù)雜，復(fù)位的條件也就越多。