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工控人家園 資料互助 松下EtherCAT總線伺服驅動器接線問題

pc1111

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樓主發表于: 2019-08-27 14:13

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各位大神，小弟手上有個項目，用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下總線伺服MADLN05BE，目前接線就卡住了，懇請大家幫助，如下：
X4連接器接線，從手冊只找到下面幾個接線點（也不知是否正確）：伺服報警 +----pin.3

伺服報警 - ----- pin.4

正轉限位 ----pin.7 反轉限位----pin.8 原點信號----pin.10 還有報警清除、伺服ON等不知如何接了......

[ 此帖被pc1111在2019-08-27 14:18重新編輯 ]

onlymark

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1樓發表于: 2019-10-26 09:01

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引用
引用第8樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29發表的 :
我前幾個月也剛剛做了一個類似的項目，時間有點長了，記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，應該也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接線方法，要按基恩士的接線方法，具體是為什么，問了基恩士的他也不能給你說出個所以然來
只需接正負限位跟原點即可，接21 22 19

每一個廠家的配置文件都是不一樣的，限位不要讓伺服去處理，讓plc處理伺服只相當于中轉。限位如果按照伺服的說明接，回原時如果碰到負極限，回直接報警，不會在反向運轉歸零。

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