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現(xiàn)有一機(jī)器人，動作如下，給三臺機(jī)分別供料。
三臺機(jī)為一產(chǎn)線。第一臺做完的工件放入第二臺。第二臺做完的放第三臺，第三臺做完取出。循環(huán)。
如果中間某因素機(jī)器人停止后怎么處理。比如此時機(jī)器人爪子上還有第二臺已加工完成但是未放入第三臺的工件。
此時停止后按何種方式處理恢復(fù)生產(chǎn)？

看說明書 注意程序要做循環(huán) 機(jī)器人不像plc會默認(rèn)循環(huán)執(zhí)行程序