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工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達(dá)是否在斷電源后，都需要原點(diǎn)復(fù)歸一次?

yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2019-09-12 11:25

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有個(gè)案子為2軸同動(dòng)，機(jī)構(gòu)龍門(mén)坐在分別兩軸的滑臺(tái)上方，若在在組裝前是否要分別對(duì)兩軸原點(diǎn)復(fù)歸后再裝設(shè)機(jī)構(gòu)，但如果斷電出機(jī)臺(tái)后是不是到客戶(hù)的工廠時(shí)又要原點(diǎn)復(fù)歸一次

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2019-09-14 18:25

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1）用帶絕對(duì)值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺(tái)電機(jī)的當(dāng)前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動(dòng)軸自動(dòng)追蹤定位到主動(dòng)軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報(bào)錯(cuò)，提示操作人員進(jìn)行人工重新校正兩臺(tái)伺服的位置。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達(dá)是否在斷電源后，都需要原點(diǎn)復(fù)歸一次?

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