灵域,有声,旷世神医

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH4

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發表于: 2019-10-07 23:49

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圖片：

極限正邏輯，近點狗負邏輯，碰到近點狗沒減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會自動反轉往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來，程序監控極限和近點狗有通。

凌晨一點半

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1樓發表于: 2019-10-25 08:45

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你是把極限信號接到輸入模塊上了么，極限近點狗應該接在定位模塊上呀

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