spirita
初级工程师
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楼主  发表于: 2019-10-27 09:15
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快手上看到一个短视频，编码器直接控制伺服，编码器轴动伺服也动，速度由编码器轴转动速度控制，角度由编码器转动角度控制。
这个大原理是什么，高手讲解一下？
q的plc有手轮有类似功能，这个也一样？把伺服齿轮比设置和编码器一致，速度上一致了，这个位置怎么直接控制的？
leechengyu
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1楼  发表于: 2019-10-28 08:56
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编码器的AˋB相可以同时表示转动方向与脉波数，伺服驱动器也可以接受AˋB相的输入，直接将编码器的AˋB相接入伺服驱动器就可以达成你说的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驱动器的手册里都有~~