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最近碰到一個問題，我用臺達EH3的PLC,,用相對定位指令，驅(qū)動y6y7,帶一個步進電機，滾筒拉料帶，運行中檢測到一個光纖信號，停止電機運行，但是停止的時候，馬有點震動，看起來料帶會多走一點，以前同樣是這樣寫程序，只是那時候用的是臺達ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導(dǎo)指導(dǎo)，區(qū)區(qū)在下這里先謝過了！

伺服的增益調(diào)整一下就好了