99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-07
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器,每次拍照記錄編碼器當前值,比如拍照為NG,記錄編碼器當前值1000,NG吹氣到拍照工位距離500,那么當編碼器等于1500時,啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 欧美在线一区二区三区欧美| 狠狠综合欧美综合欧美色| a级毛片基地| 日韩在线视频线视频免费网站| 免费一级毛片视频| 国产免费91| 爱爱网站免费| 亚洲欧美日韩激情在线观看| 久久蜜月| 色综合啪啪| 欧美乱妇欲仙欲死视频免费| 国产精品自产拍在线观看| 国产九九精品| 亚洲精品不卡视频| 91精品久久久| 一级黄色片a| 日本欧美黄色| 外国一级黄色毛片| 成人无遮挡免费网站视频在线观看| 国产剧情一区二区三区| 国产成人精品一区| 久久久久久久久66精品片| 中国精品久久| 日韩在线一区视频| 亚洲成a人片毛片在线| 国产aaa免费视频国产| 国产黄色二级片| 草逼com| 国产日韩第一页| 六月丁香伊人| 亚洲性后网| 最新三级网址| 日本免费毛片| 日韩黄色三级| 色在线播放| 免费观看国产精品| 国产欧美在线观看| 国产精品区一区二区三| 国产精品国产精品国产专区不卡| 黄色一级视频网站| 黄色亚洲毛片|