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evanzheng
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樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路?
seafar
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1樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器,每次拍照記錄編碼器當前值,比如拍照為NG,記錄編碼器當前值1000,NG吹氣到拍照工位距離500,那么當編碼器等于1500時,啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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